1、人工去毛刺,这个也是一般企业普遍采用的方式，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具。
2、冲模去毛刺,采用制作冲模配合冲进行去毛刺。
3、研磨去毛刺,此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。
4、冷冻去毛刺,利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。
5、热爆去毛刺,也叫热能去毛刺、爆炸去毛刺。通过将一些易气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间爆炸，利用爆炸产生的能量来溶解去除毛刺。
6、雕刻机去毛刺
7、化学去毛刺,用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。
8、电解去毛刺,利用电解作用去除金属零件毛刺的一种电解加工方法。
9、高压水喷射去毛刺,以水为媒介，利用它的瞬间冲击力来去除加工后产生的毛刺和飞边，同时可达到清洗的目的。
10、超声波去毛刺,超声波产生瞬间高压去除毛刺。
在机械加工过程中，它是无处不在的，不论你采用多么高级的精密的设备，它都会伴随产品一起诞生。机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。毛刺的存在对零件的加工精度、装配精度、再加工定位和外观质量等许多方面都会产生不良影响。
毛刺类型主要有飞边毛刺、尖角毛刺、飞溅等不符合产品设计要求的一种突出的多余的金属残余部分。对于这个问题，到目前为止还没有一种有效的方法能够在生产过程中将其杜绝，所以为了保证产品的设计要求，工程师们只有在后道的去除方面下功夫，到目前为止针对不同产品不同的去除毛刺的方法和设备已经有很多种了。
主要针对一些微观毛刺，一般如果毛刺需要用显微镜来观察的话，就都可以尝试用超声波的方法去除。
