01打磨机器人市场潜力和挑战
打磨工艺的重要性在于其在产品加工中扮演的重要角色。它主要用于去除毛刺、平整表面并提升光洁度，直接影响产品的外观质量和性能。在制造业中，打磨工艺不可或缺，且占据了举足轻重的地位。尽管当前市场上，传统人工打磨依旧是主流，但是随着人工成本的不断攀升，加上打磨作业环境中的健康问题日益突出，以及“招工难”现象的普遍存在，使得机器人替代的必要性逐渐显现。
机器人打磨替代趋势被视为满足行业对效率、速度和成本需求的理想选择。然而，市场的推广不及预期，根据MIR睿工业的最新数据，年中国工业打磨机器人的市场规模仅为约0.76万台，同比仅增长2.8%。这表明很多应用难题亟待解决，行业面临诸多挑战。
市场推广的挑战主要体现在产品一致性、性能、编程复杂性和高成本等技术难题上。生产过程中，由于焊接或铸造工艺的影响，产品可能会发生形变，这也给机器人执行固定程序带来了困难。此外，机器人编程的复杂性和目前高昂的机器人成本也限制了其推广。
02国产解决方案与技术突破
珞石机器人的技术创新体现在针对打磨作业进行了多项创新。他们在硬件方面，经过精心设计提升了承载能力和抗冲击能力；软件方面，开发了高精度动力学模型进行实时外力检测，打造了高灵敏的碰撞检测功能。此外，他们还开发了TrueMotion高速路径精度保持技术以及高精度误差补偿算法，大幅提升了机器人的轨迹精准度和使用性能。
实际应用案例中，珞石机器人在涡轮壳去毛刺和门铰链打磨项目中表现出色。通过机器人高速、稳定且精准的轨迹控制，显著提升了产品质量，并实现了智能化转型，在降低了人工成本的同时，获得了客户广泛赞誉。在这些实际应用中，珞石机器人展示了其在减少人为失误和提高生产效率方面的卓越能力。
行业未来趋势显示，随着力控技术的突破和免示教打磨技术的日渐成熟，打磨机器人的应用领域将逐渐拓宽。特别是在多品种、小批量个性化制造中，将开创新的市场增长空间。从短期看，汽车零部件、3C产品及五金卫浴等标准化程度高的产品适用打磨机器人进行大批量操作。展望中期，打磨机器人将逐步渗透至医疗、航空航天等高附加值领域。长期来看，借助AI技术和大数据模型，打磨机器人有望获得自主轨迹规划能力，从而在建筑和家具制造等多样化需求旺盛的场景中开辟出新的增长空间。
