内圆磨床是一种专门加工内圆的磨床，主要用于加工高精度的零件。它的工作原理是通过夹具固定工件，然后使磨头沿着工件内圆运动，将工件表面磨平、去除毛刺，从而达到加工棱角分明的目的。
内圆磨床主要由主轴、冷却装置、砂轮头、工作台、进给装置和机床主体等部分组成。其中，主轴是磨床的核心部分，它通过电机驱动砂轮头转动，控制砂轮头的旋转速度和方向。冷却装置用于给砂轮、磨头和工件等部分进行降温，并防止发热变形。工作台则是用于固定工件的部分，可进行高低调整，从而适应不同工件的加工要求。进给装置则是用于控制砂轮头与工件之间的距离，实现加工精度的控制。
内圆磨床的加工过程可以分为以下几个步骤：
1.夹紧工件：首先，将工件放置在工作台上，通过夹具夹住固定工件，以防止工件在加工过程中移动。
2.调整机床：将工作台上的工件与砂轮头进行高度调整，从而使磨头与工件表面保持一定的距离，以免发生碰撞。
3.启动机床：打开机床电源，将砂轮头转动，同时通过进给装置控制砂轮头与工件之间的距离，达到预定的加工深度。
4.快速粗磨：根据加工要求，使用粗砂轮或磨头进行快速速度的粗磨，以去除工件表面粗糙度和残余凸起。
5.缓慢细磨：在粗磨后，使用细砂轮或磨头进行低速的细磨，逐渐减小砂粒颗粒大小，直到达到预定的尺寸和精度。
6.检查工件：通过正负差分仪、丝杠表等工具对加工完成的工件进行检查，确保达到其规定精度要求。
总结起来，内圆磨床利用砂轮头沿着工件内圆轨迹运动的方式去除工件的残余凸起，从而实现高精度、高质量的内圆加工。因此，在机械加工、精密制造和汽车制造等领域都有广泛的应用。