毛刺是在进行机械加工过程中刀具与被加工的材料产生热力的，如铣削、车削、磨削等。为提高工件的质量和使用寿命，工件表面、锐角和棱边必须达到极高的金属洁净度，因此金属精密件去毛刺成为加工必不可少的一道工序。
目前使用较多的除毛刺工艺为机械工艺，但工业机器人去毛刺被不少人所诟病，机械臂的刚性、编程的误差、工件的复杂形状，都给机器人精密去毛刺带来了难度。但如果机器人搭载浮动去毛刺主轴，这些问题就可以迎刃而解。
专为机器人去毛刺研发的一款高效、柔性的自动化浮动去毛刺主轴KasiteDC-T-ER11，可以快速轻松去除各种材料（金属铸铁、钢、铝合金、非金属ABS、SMC、碳纤维等零部件）的毛刺、合缝线和飞边等，加工后工件表面光滑平整，而且工作效率高。
浮动去毛刺主轴60°偏摆浮动去毛刺
去毛刺主轴适合灵活安装于各种机械手或者固定加工单元，与工件接触压力可以气动无级调节，60°保持压力一致，各个方向保持接触压力保证各个位置加工后表面光滑。
超高转速下准确去毛刺
浮动去毛刺主轴最高转速达到rpm，重复精度高达1μm。在实际打磨过程控制和调整的恒定力，无论刀具如何定向都可以保障均匀进给率，并获得良好的质量。
轻量化设计体积小重量轻
部分机械臂的承载力有限，浮动去毛刺工具机身采用不锈钢材质，重量仅1kg，较高的机器适配性，满足客户多元需求。
多重细节设计，彰显匠心工艺
浮动去毛刺主轴采用陶瓷球轴承，适合于高速运行，延长使用寿命。在高转速工作过程中电机不会过热，无需水冷系统；配套ER11夹头，可适用于ABB、库卡、史陶比尔等工业机器人装配进行不同材质的柔性浮动去毛刺精密加工。
另：主轴和HSK刀柄集成使用在大型数控机床上一次装夹即可完成各种切削加工和去毛刺。
去毛刺主轴应用行业精密冲压零件
不锈钢零件、螺丝。
镁铝压铸零件
锌铝压铸零件
精密弹簧、弹片零件
电子、计算机、通信零件
医疗器械、汽车、航空航天精密零部件
去毛刺主轴应用案例铝合金发动机缸体浮动去毛刺铁铸件煤气灶浮动打磨去毛刺金属铝铸件浮动去毛刺