有几个貌似简单的“小儿科”的问题，实际上很难解决的问题，需要发力解决。
一是轴承的工作表面，包括内外套圈滚道、滚子工作表面的凸度修形。这似乎是已解决的问题，其实不然。现在业界公认的最佳型面是对数曲线凸度型面。对数曲线型面的设计似乎不太复杂，但如何通过磨加工、超精加工，精确加工出符合设计的对数曲线型面，如何精确检测加工出的型面是否符合设计的对数曲线型面，这是需要解决、而目前没有解决的问题。而最大的问题是凸度值应该取多大，凸度位置应如何配置，是一个现在还没有完全解决的问题。凸度的位置和大小，不可以任意选定，应构建载荷谱，按载荷的性质、大小、分布，数字化建模，分析计算，从而得出凸度正确的坐标和大小数值。这项工作希望在这方面造诣很深的专家和企业家，充足发力，加以解决。
二是车加工轴承套圈滚道，车加工产生的铁屑的断屑问题。由于断屑困难，难以排屑，必须操作者用铁钩从加工区钩出。一些企业想在车床应用机器人，就是因为这个问题未解决，机器人的应用迟迟未能实现。沈阳机床研发的、想靠其起死回生的“i5”数控车床，研发了包括高压水刀在内的多种断屑方法，均未成功，以至原先应用机器人的设想未能实现。希望目前正在想方设法解决这个问题的企业不要气馁，咬咬牙，坚持下去，总能找到解决办法。
三是实体铜保持架去毛刺的方法。实体铜保持兜孔加工后，会留有毛刺。小毛刺可以通过振动光蚀、抛丸等方法去除，大毛刺通过机械、化学的方法无法去除，只能人工用手锉去除毛刺。有一次，我陪同一位跨国轴承公司的高管参观我所在的工厂。这位高管在铜保持架锉毛刺工部停留很久，看得很仔细，我问他们的工厂有没有代替人工锉毛刺的方法，他耸耸肩：“没有。和你们一样干。”现在，国内瑞谷科技进行了用小机器人铣毛刺的试验，希望能够成功。还有没有别的办法，需要行业里相关专家和企业家研究。